人体有 2 个肾上腺，分别位于两肾的上端。它们是内分泌腺，可分泌激素进入血流。每个肾上腺有 2 部分。
髓质：内部分泌肾上腺素等激素，可帮助控制血压、心率、汗液分泌以及其他受交感神经系统调节的活动。
皮质：外部分泌多种不同的激素，包括皮质类固醇（皮质酮样激素，如皮质醇）和盐皮质激素（尤其是醛固酮，可控制血压以及体内盐 [氯化钠] 和钾的水平）。肾上腺皮质还会生成少量雄性类固醇激素（睾酮和类似激素）。
肾上腺近视图
肾上腺部分受到脑的控制。下丘脑是大脑中参与激素调节的一个小区域，会产生
促肾上腺皮质激素释放激素 (CRH)
加压素（也称抗利尿激素）
CRH 和加压素可促使垂体分泌促皮质素（也称为促肾上腺皮质激素或 ACTH）。加压素也可刺激肾上腺产生皮质类固醇。
主要由肾脏调控的肾素−血管紧张素−醛固酮系统可使肾上腺增加或减少醛固酮的分泌（见图调节血压）。
人体根据需要调节皮质类固醇的水平。与一天中其他时间相比，其水平在清晨最高。当机体由于生病等状况而处于应激状态时，皮质类固醇水平会大幅上升。
肾上腺疾病 肾上腺疾病可能涉及激素分泌过少或过多。
引起激素分泌过少（分泌不足，也称为肾上腺功能不全）的原因可能是肾上腺本身有问题（原发性疾病，如艾迪生病）。或者可能是身体其他部位（如垂体或下丘脑）有问题引起的。例如，垂体问题可能意味着肾上腺未受到刺激来分泌激素。下丘脑问题可能会影响垂体激素水平，进而影响肾上腺功能。
激素分泌过多（分泌过度，也称为肾上腺激素过多）引起的疾病取决于相应的激素：
糖皮质激素分泌过度：库欣综合征
醛固酮分泌过度：醛固酮增多症
肾上腺素和去甲肾上腺素分泌过度：嗜铬细胞瘤
雄激素（男性激素）分泌过度：男性化